機器人變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實現聯動操作。

　　焊接機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。

　　選擇：

　　通常在設計電力驅動的機器人變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：

　　(1)對機器人變位機械的功能要求：指機器人變位機械應該能實現什么動作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動，是連續回轉還是間歇翻轉等;

　　(2)對運動速度的要求： 明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速;

　　(3)對傳動平穩性和精度的要求：用于自動焊接的機器人變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;

　　(4)對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動，為了，傳動機構有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優選定了。

　　結構：

　?、匐p立柱單回轉式機器人變位機：該種機器人變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成可升降式，以適應不同規格產品。這種型式機器人變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉，選擇時要注意焊縫形式是否適合。

　?、赨型雙座式頭尾雙回轉型式：與一種機器人變位機型式相比，二種的基礎上被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。

　?、跮型雙回轉焊接機器人變位機：該種機器人變位機工作裝置L型，有兩個方面的回轉自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉。此機器人變位機與其它類型機器人變位機相比，開敞性好，容易操作。L型機器人變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現場操作工的歡迎。

　?、蹸型雙回轉焊接機器人變位機：C型回轉形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設計，根據結構件的外形，機器人變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接機器人變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。

　?、葑酵ㄓ脵C器人變位機：座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度，可以將工作翻轉至理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種機器人變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復雜結構的焊接。

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